Roy Hargrove urodził się w Waco w Teksasie. Został odkryty przez Wyntona Marsalisa, gdy Marsalis odwiedził Booker T. Washington High School Performing and Visual Arts w Dallas. Jest muzykiem niezwykle utalentowanym, rozporządza pełnym tonem i umysłem kipiącym nieszablonowymi pomysłami muzycznymi. W czasie koncertów wzorem swych wielkich poprzedników, jak Armstrong i Baker, wykonuje partie wokalne.